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RC헬기 - 초보자 취미생활을 위한 참고(전동헬기) 현 재 취미생활로 충전식 밧데리를 사용하는 전동헬기의 경우 국내에 2CH, 3CH, 4CH(동축반전 포함),6CH의 대중적 전동헬기를 포함한 RC헬리곱터가 있으며, 중국의 제품이 대다수를 차지하고, 일본, 대만등지의 헬기가 일부 보급되어 있습니다. 전동 RTF Full set로 중소형의 대중적인 제품이 대다수이며, 대부분의 구매자가 엔진헬기를 취미로 해보고자하는 입문단계의 발판으로 생각합니다. 그래서 각종 동호회 활동 또한 활발하게 움직이고 있습니다. 제가 가지고 있는 RC헬리곱터를 소개하겠습니다. 처음 사용하였던 2CH헬기 입니다. 상하로만 작동이 되는 기초적인 헬기로 작동이 간편합니다. 우측이 앞의 2CH과 같은 종류이며, 좌측이 4ch헬기입니다. E-SKY제품인데 지금은 작동불가입니다. 중국내에서는.. 2009. 9. 9.
6채널 RC헬기 세팅 - 조종기 초기세팅 및 서보 세팅하기 1. 조종기 초기세팅 (후타바 FF9 기준 설명) 조종기 세팅시 첫번째는 초기화 설정인데 세팅할 기체가 헬기인지 비행기인지 글라이더 등인지를 먼저 설정해 주어야 합니다. 모드에서 PARAMETER 설정이 있습니다. -> 초기화 세팅입니다. PARAMETER 에서 헬기, 글라이더, 비행기 설정을 우선 해 주시구요. 헬기를 선택하셨다면 스와시 타입을 설정해 주어야 합니다. 요즘 나오는 대부분의 헬기는 CCPM (Cyclic Collective Pitch Mixing) 방식이 대부분입니다. CCPM 이란 서보 3개가 스와시를 삼각형 모양으로 지지하면서 스와시 제어를 해 주는 방식인데요, CCPM 을 우리나라 말 그대로 적자면 순환적이면서 집합적으로 피치(각도)를 혼합해 주는 방식을 말합니다. 다시 말씀드리면,.. 2009. 9. 9.
6채널 전동헬기의 하드웨어 세팅 및 조종기 세팅 방법 전동헬기 : TWF BELT-CP 조종기 : 하이텍 6채널 OPTIC6 BELT-CP 에 조종기는 OPTIC6 로 맞춘다는 것을 기준으로 설명하도록 하겠습니다. 조종기의 종류에 따라서 세팅방법에 약간의 차이는 있지만, 중심적인 내용은 거의 비슷합니다. 6채널 헬기의 조종기를 세팅하실 때 참고하시기 바래요. ^^ http://xcopter.com/front/php/product.php?product_no=2862&main_cate_no=43&display_group=2 1. 초기 하드웨어 세팅 BELT-CP 같은 경우 모두 조립이 된 상태로 나옵니다만, 처음 상태는 링키지 길이가 제대로 되어 있지 않습니다. 매뉴얼을 확인해 보시고, 각부분에 관련된 링키지 길이를 확인해 보시고 정확히 맞추어 주시기 바랍니다.. 2009. 9. 9.
무선헬기의 오토로테이션 (Auto Rotation) 이란? 헬기를 날리다보면 오토로테이션이라는 말을 자주 듣게 되는데 오토로테이션이란 무엇일까요? http://xcopter.com/front/php/product.php?product_no=2466&main_cate_no=1241&display_group=2 오토로테이션이란 헬리콥터의 비상안전 착륙장치 중의 하나로 메인로터의 자동회전 기능을 말합니다. 전동헬기의 모터나 엔진헬기의 엔진이 정지했을때나, 테일쪽의 작동이 원할히 되지 않을 경우에 비상착륙을 주목적으로 사용하게 됩니다. 오토로테이션에는 자동풍차원리 라는 것을 이용하게 되는데, 자동풍차원리는 간단히 풍차가 돌아가는 것을 상상하면 쉽게 생각해 볼 수 있습니다. 동력이 없는 상태에서 헬기의 회전을 유도하기 위해서는 메인로터의 컬렉티브 피치(Collective.. 2009. 9. 9.
FMS(Flying Model Simulator) 를 즐기자 - Alpha 8.5 한글 엑스캅터 버전 FMS 란 Flying Model Simulator 의 첫머리를 딴 비행 시뮬레이터 프로그램의 하나입니다. 컴퓨터로 여러가지 헬기 및 비행기, 글라이더 등을 자신의 조종기로 모의 비행연습을 할 수 있도록 도와줍니다. 비행시뮬레이터 프로그램에는 RealFlight G3 나 Reflex XTR 등과 같이 몇가지의 괜찮은 상용 프로그램들이 있지만 가격대가 25~30만원 정도로 고가에 속합니다. 그에 비해 FMS 프로그램의 원작자인 독일출신의 Michael 과 Roman Moller 는 프로그램을 프리웨어로 공개함으로써, FMS 는 세계에서 가장 폭넓게 사용되고 사랑받는 비행 시뮬레이터가 되었습니다. 상용 비행시뮬레이터 프로그램인 RealFlight G3 등에 비해서는 성능과 그래픽면에서 다소 미흡한 점은 있지.. 2009. 9. 9.
4채널과 6채널 RC헬기의 차이점 및 6채널 헬기의 기초이해 이번 시간에는 4채널, 6채널, 2채널, 3채널등 채널이 많고 적은 헬기의 차이점에 대해 알아보겠습니다. 그리고 6채널 헬기에 대한 이해를 조금 더 넓혀보도록 하겠습니다. ^^ 우리는 RC헬기에 대해 이야기할 때, 이건 4채널 고정피치 헬기니, 저건 6채널 가변피치 모델이니, 요놈은 3채널 동축반전헬기니 등등, RC헬기가 몇채널 짜리다 라는 말을 많이 하게 됩니다. 이렇게 채널이 많고 적음에 따른 헬기의 차이점은 무엇일까요?? ^^ ======================================================================================================== 4채널 기본용어 채널1 - 에일러론 / 헬기일 경우 Roll 채널2 - 엘리베이터 / 헬.. 2009. 9. 9.
RC헬기 조종기 채널 설명 - 에일러론, 엘리베이터, 스로틀, 러더 RC헬기를 시작하셨거나 다른 종류의 RC를 시작하게 될 때 항상 듣게 되는 말이 있습니다. 바로 채널이라는 말이고, 그 채널별로 부르는 이름들입니다. 바로 에일러론, 엘리베이터, 스로틀, 러더라는 말이죠.. ^^ 항상 듣게 되는 기본적인 용어인만치 확실히 기억해 두시면 앞으로의 RC생활이 편해 집니다. 꼭 잘 알아두시기 바랍니다. ^^ ======================================================================================================= 채널1 - 에일러론 / 헬기일 경우 Roll ================================= 조종기 우측스틱 좌우 방향 -> 좌측방향 우측방향으로의 움직임을 제어합니다. 비행기.. 2009. 9. 9.
안전과 직결되는 꼭 지켜야 할 사항 안녕하세요~ ^^ 앞으로 엑스캅터 헬기교실을 운영해 나갈 엑스캅터입니다. 잘 부탁드립니다. ^^ 첫시간은 RC헬기 시작의 가장 기초이면서 안전과 직결되는 사항 한가지를 먼저 알려드리고자 합니다. 종종 엑스캅터 고객센터로의 문의사항 중에.. 조종기도 켜지 않았는데 헬기가 자기 혼자 멋대로 움직인다는 말씀을 하십니다. 제품 불량 같다고도 말씀하시고, 지 멋대로 움직여서 부딪혀서 조금 다쳤다는 불평섞인 말씀도 간혹 하십니다. 왜 그렇게 갑자기 자기 멋대로 움직일까요?? ^^ 답부터 먼저 말씀드리면 조종기가 "꺼져" 있기 때문입니다. 비슷한 예를 들어보자면.. 사람이 잠을 잘때는 자신의 몸이 어떻게 움직이는지, 뭘 하는지 전혀 인식하지 못합니다. 머리속의 두뇌가 꺼져 있기 때문에 몸은 어떻게 움직일지 생각도 못.. 2009. 9. 9.
모형헬기 급수별 크기 비교 RC헬기의 급수별 크기 비교 - 마이크로 4CH 헬기 25cm 미만 - 100급 30 ~ 40cm - 200급 40 ~ 50cm - 300급 50 ~ 60cm - 450급 60 ~ 70cm - 500급 80 ~ 90cm - 600급 120cm ~ 130cm - 700급 130cm 이상 크기별로 나누면 대략 이정도 범위에 속합니다. (캐노피 포함 몸통 기준) / 로터 끝에서 끝까지는 더 길어집니다. - 마이크로 4CH 헬기 25cm 미만 - 100급 30 ~ 40cm - 200급 40 ~ 50cm - 300급 50 ~ 60cm - 450급 60 ~ 70cm - 500급 80 ~ 90cm - 600급 120cm ~ 130cm - 700급 130cm 이상 크기별로 나누면 대략 이정도 범위에 속합니다. (캐노피.. 2009. 9. 9.
입문용 RC헬기 선택시 고려사항 처음 RC헬기에 입문하시는 분들은 필히 아래의 내용에 대해 읽어보시고, 선택에 신중을 기하실 것을 부탁드립니다. 6채널 모델은 초보자분들께서 만만한 크기로 보시는 전체길이 6~70cm 정도의 450급 모델을 기준으로 말씀드립니다. ====================================================================================== 처음 RC헬기에 입문하는 초보자분께서 6채널 헬기모델로 시작하셨다면... 6채널 헬기로 연습을 못하는 것은 아니지만 4채널 모델로 다시금 시작하시는 것이 보다 더 빠른 길일수도 있음을 알려드립니다. 6채널 모델을 날릴때 필수적으로 유저가 갖추어야 할 사항은, 첫번째, 기초적인 호버링 실력이며, 두번째, 6채널 헬기 모델의 하.. 2009. 9. 9.
httpd.conf파일 변경후 아파치 재기동 안하고 적용하기[httpd.conf리로드] 간혹 아파치 설정파일[httpd.conf] 을 변경할 때가 있다 대부분의 경우 /etc/rc.d/init.d/httpd restart 또는/etc/rc.d/init.d/httpd reload 을 사용해서 아파치를 재시작 하게 되는데 이미 서비스를 하고 있는 서버의 경우 재시작을 할 경우 현재 서버에 연결된 접속이 종료되기 때문에 사용할수가 없다 그럴때에는 다음과 같이 하면 된다. /etc/init.d/httpd configtest - 아파치 설정 검사 /etc/init.d/httpd graceful - 현재 접속되어 있는 연결을 끊지 않고 httpd.conf화일의 설정을 등록 2009. 9. 4.
아파치 웹서버 80포트로 접근이 안될때 리눅스에 아파치를 설치하고 나서 웹서버에 접근이 안되는 경우가 종종 있다 그럴때는 iptable을 확인하자 #iptables -I INPUT -p tcp --dport 80 -j ACCEPT 방화벽 설정에서 80포트를 tcp프로토콜에서 접근할수 있도록 해준다. #/etc/rc.d/init.d/iptables save 설정 저장 2009. 9. 2.
Centos 5.3 - Apache 2.x + PHP 5.2 + MySQL-5.1 && 이하 라이브러리 설치하기 1. CenTOS 설치 1-1 알아서 설치 1-2 CentOS 5.3 yum 업데이트 [root@dns1 ]# yum -y update 1-3 필요없는 서비스 제거 및 사용자 제거 /etc/inittab 3,4,5,6 주석처리 # vi /etc/inittab 44 # Run gettys in standard runlevels 45 1:2345:respawn:/sbin/mingetty tty1 46 2:2345:respawn:/sbin/mingetty tty2 47 #3:2345:respawn:/sbin/mingetty tty3 48 #4:2345:respawn:/sbin/mingetty tty4 49 #5:2345:respawn:/sbin/mingetty tty5 50 #6:2345:respawn:/sb.. 2009. 9. 1.
YUM 사용시 자동으로 서버리스트를 갱신하지 못할때... 이번 Fedora core 6을 설치 하고 나서 yum을 실행시켰는데 서버와의 통신문제 인지 내용을 자동으로 갱신하지 못하는 문제점이 발생하였다.1.에러 문구 확인 [root@hojuinfo yum.repos.d]# yum list available Loading "installonlyn" plugin Setting up repositories Could not retrieve mirrorlist http://mirrors.fedoraproject.org/mirrorlist?repo=core-6&arch=i386 error was [Errno 4] IOError: Error: Cannot find a valid baseurl for repo: core You have new mail in /var/spo.. 2009. 9. 1.
[CentOS] Apache 설치하기. 운영체제를 깔때 서버 버전으로 깔아서 기본적으로 Httpd 가 설치되어 있었다. 하지만 내가 복사해야될 폴더며 내가 필요한 것들은 당췌 어디 있는지... 알 수가 없었다 ;;; 그래서 과감히 소프트웨어 추가 삭제에서 삭제를 하고, 다운 받아서 다시 깔았다. http://www.apache.org 에서 Linux 용 최신 버전 다운 1. tar 파일의 압축을 푼다. # tar xvf httpd-2.2.13.tar 2. 컴파일 스크립트 수행 # ./configure --with-layout=apache --prefix-/usr/local/web/apache --enable-module=so --enable-mods-shared=all --enable-so -enable-rewrite prefix = 설치 경.. 2009. 9. 1.
Webalizer 설치 및 환경설정 - 아파치로그분석기 ##################################################################### "리눅스포털 - 슈퍼유저코리아" 사이트를 참고로 다시 작성했습니다. ##################################################################### ### Webalizer 설치 및 환경설정 웹서버 특히 웹호스팅서버를 관리하는 일은 대부분 웹마스터나 서버관리자가 하게된다. 웹서버를 운영한다면 반드시 웹로그를 분석해야하는 일을 하게된다. 그 역할 또한 서버관리자가 하는 경우가 대부분이다. 대개는 웹마스터가 서버관리를 겸하는 경우가 대부분인데, 여기서 설명하는 경우는 단순한 웹로그분석이 아닌 여러 개의 웹사이트를 자동으로 분석하는 방법에 대.. 2009. 8. 27.
mysql 테이블 단위 백업 복원및 기타 옵션 mysql를 사용해서, 테이블을 백업, 복원방법 백업) mysqldump -u 아이디 -p 데이타베이스명 테이블명 > 백업파일명.sql (엔터후 비번입력) 복원) mysql -u 아이디 -p 데이타베이스명 < 백업파일명.sql (엔터후 비번입력)[출처] mysql 테이블 단위 백업 복원 |작성자 지킴이 다음은 testDB.employees를 /tmp에 employees.txt로 데이터만 저장하도록 함 % mysqldump -u root -p testDB \ --no-create-info \ --tab=/tmp \ --fields-terminated-by=',' \ --lines-terminated-by='\n' employees Enter password: ******** % cat /tmp/employ.. 2009. 8. 20.
리눅스 명령어 : CP 리눅스 명령어 중 도스의 명령어와 가장 비슷한 것이 cp (CoPy)입니다. 유용하게 사용하는 경우가 많으니 꼭 알아두시기 바랍니다. [명령구문] # cp -옵션 원본파일명 복사파일명 (또는 디렉토리명) [옵션] -a : 가능한 원본의 퍼미션을 그대로 승계하여 복사 -b : 백업파일을 만들면서 복사 -f : 복사할 파일 이름이 있어도 이를 무시하고 강제로 덮어씀 -p : 소유자, 그룹.퍼미션,생성시간등을 모두 보존하여 복사 [실습 13-1] 1. root 디렉토리 밑에 test2라는 디렉토리를 생성합니다. 2. test1 디렉토리에 있는 atom_002.txt 파일을 test2 디렉토리에 복사합니다. 3. test2 디렉토리를 ls -l 로 복사가 되었는지 확인합니다. cp -a chtest2.txt ... 2009. 8. 20.
XML파싱때 주의할점 회사일로 XML파싱관련 작업을 처리하던 중에 문제가 생겼다. 바이너리 코드가 XML데이터에 포함될경우 파싱이 중간에 중단되는 현상이 발생한 것이다. 해결책이 없는지 이리저리 알아보던중 다음과 같은 내용을 발견했다. xml_parse() crashes when xml file contains chars \x00 - \x1f, so be careful! I solve this problem simple: 대충 직역해 보면 xml_parse를 이용해서 파싱할 경우에 \x00에서 \x1f까지의 무자코드를 가진 글자를 만나게 되면 충돌이 나니 주의해라 정되 되겠다. 글을 남긴 사람은 해결책으로 해당 캐릭터를 변경시켰다가, 다시 되돌리는 방법을 취하고 있다. 하지만 멀티바이트 문자에서는 동작을 안하니 일본어나 한국.. 2009. 8. 19.
리눅스 서버에서 IP변경하기 리눅스에서 IP 및 기타 Gateway 등 네트워크 설정 방법입니다. 초보 관리자에게는 아주 유익한 자료가 될 거라 생각이 드네요!! * /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 파일을 수정함. 방법 1) $ vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 DEVICE=eth0 ONBOOT=yes BOOTPROTO=static IPADDR=211.192.191.178 NETMASK=255.255.255.0 GATEWAY=211.192.191.177 이더넷 확인) $ ifconfig -a eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:20:ED:45:6B:8D inet addr:211.192.191.178 Bcast:211... 2009. 8. 3.
crontab 설정 웹서버를 운영하고 있는 솔라리스 2.7 시스템에서 매주 일요일 04:00시마다 access_ log와 error_log를 백업받아 특정 폴더에 저장하려고 한다. 원래의 access_log, error_log는 백업받은 후 사이즈 0인 파일로 만들고, 로그파일의 제목은 access_log_YYYYMMDD, error_log_YYYYMMDD로 하여 디렉토리 /var/adm/httpd/에 저장한다. 위 작업을 루트권한으로 crontab 기능을 이용하여 수행하시오. 아파치 웹서버의 위치는 /usr/local/apache이다. 예) 2002년 6월 30일 일요일 04:00에 access_log, error_log 파일을 백업 (이 때 로그파일 내용은 2002년 6월 23일 04:00 ～ 2002년 6월 30일 0.. 2009. 7. 29.
tar 명령어 폴더 단위로 tar 명령어를 이용하여 묶거나 풀때가 있다. $ tar cvf sample.tar sample/ sample 폴더를 sample.tar 파일로 묶는 방법이다. 이를 풀때는 이렇게 한다. $ tar xvf sample.tar 압축해서 묶을때는 z옵션 추가 $ tar cvfz sample.tar.gz sample/ 이를 풀때는 이렇게 한다. $ tar xvfz sample.tar 간단하지만 안쓰면 잊어버리는 명령어 2009. 7. 10.
xml 파서 php5에서는 xml lib를 제공하지만 4.x는 제공하지 않는걸로 알고있습니다. 결국 xml파서를 만들어 사용해야는데요. 고맙게도criticaldevelopment.net 에서 GNU라이센스를 사용하여 배포하고있습니다. 참고문서 : http://www.criticaldevelopment.net/xml/doc.php 파일다운 : parser_php4.php parser_php5.php 1. 속성 tagData : 태그값 tagAttrs : 태그 속성값 tagParents : This member contains the number of parents this object has before the document root. This number, currently, is only used to deter.. 2009. 6. 15.
Toad for Sql Server 이 포스트를 보낸곳 () The TOAD for SQL Server Freeware version expires each sixty (60) days, after which you will need to download and install the product again. This license does not entitle Licensee to receive from Quest hard-copy documentation, technical support, telelphone assistance, or enhancements or updates to the Product. I AGREE Please do not look at the file date to determine if an update wit.. 2009. 6. 13.

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